Mothaladi wa tšweletšo wa roboto ya go welda ye bonolo o kgokaganya diteišene tše ntši tša mošomo (diyuniti) ka go šomiša sedirišwa sa go sepetša sedirišwa sa go šoma go bopa mola o tee wa tšweletšo. Mohuta wo wa mola o boloka dimelo tša seteišene se tee; seteišene se sengwe le se sengwe se ka weld feela di-workpiece tšeo di beilwego e sa le pele ka go diriša didirišwa tše di kgethilwego tša di-workpiece le lenaneo la roboto ya go welda. Ka nako e itšego pele o fetoša didirišwa tša go tsepama le lenaneo, mothaladi o ka se kgone go welda dilo tše dingwe tša go šoma.
Mohuta o mongwe ke mola wa tšweletšo wa go welda wo o fetofetogago (FMS -W). Methaladi ye e fetofetogago le yona e na le diteišene tše ntši, eupša phapano ke gore dikarolo tša mošomo tšeo di swanetšego go weldwa ka moka di kgomaretšwe godimo ga diphalete tša go swana. Diphalete tše di ka dirišana le di-positioner seteišeneng sefe goba sefe mothalong gomme tša kgomarelwa ka go itiriša. Tshepedišo ya roboto ya go welda e thoma ka go hlaola nomoro ya phalete goba seripa sa mošomo gomme ka go iketla e hwetša lenaneo la go welda bakeng sa seripa seo sa mošomo. Se se dumelela seteišene se sengwe le se sengwe go welda dikarolo tša mošomo tše di fapanego ntle le dipeakanyo le ge e le dife. Methaladi ya go welda ye e fetofetogago ka tlwaelo e na le teroli ya mma-morwedi yeo e latišišitšwego yeo ka go itiriša e hwetšago dikarolo tša mošomo tšeo di kgomaretšwego go tšwa seteišeneng sa polokelo gomme ya di iša go positioner ya seteišene sa mošomo sa roboto ya go welda yeo e lego gona. E ka tloša gape dikotwana tša mošomo tše di weldilwego go tšwa seteišeneng sa mošomo gomme ya di iša lefelong la ditšweletšwa tša setšweletšwa se se feditšwego. Mola ka moka wa tšweletšo wa go welda wo o fetofetogago o laolwa ke khomphutha ya go rulaganya. Ka fao, ge fela dikarolo tša mošomo tše di lekanego di kgoboketšwa mosegare gomme di bewa ka diteišeneng tša polokelo, tšweletšo ye e sa sepedišwego ke motho goba ye e se nago bašomi ba bantši e ka fihlelelwa bošego.
Kgetho ya gore ke mokgwa ofe wa tšweletšo ya go welda ka go itiriša yeo feketori e o kgethago e ithekgile ka boemo bja yona bja kgonthe le dinyakwa. Inehetseng welding mechine ba loketseng bakeng sa dihlahiswa le dihlopha tse khōlō le butle-butle phetolo didikadikwe, le moo workpieces na le palo e nyenyane ea telele Weld seams le dibopeho kamehla (mela e otlolohileng, didikadikwe). Ditshepedišo tša diroboto tša go welda ka kakaretšo di loketše tšweletšo ya sehlopha sa magareng go ya go se senyenyane, moo dirokele tša go welda godimo ga dikarolo tša mošomo e ka bago tše kopana le tše ntši, gomme di na le dibopego tše di raraganego kudu. Methaladi ya go welda ye e fetofetogago e loketše kudu maemo ao a nago le mehuta ye mentši ya ditšweletšwa le bogolo bja dihlopha tše nnyane. Ga bjale, dikhamphani tša dinaga dišele di kgothaletša ka maatla dithoto tša lefela (goba tše nnyane), fela -ka -nako (JIT) mekgwa ya taolo ya tšweletšo, boemong bjoo mela ya go welda ye e fetofetogago e loketšego kudu.
