The Ins & Outs ya Matsogo a Diroboto a Intasteri

The Ins & Outs ya Matsogo a Diroboto a Intasteri

Bjalo ka didirišwa tša go šoma ka go itiriša tšeo di tsenywago mafelong a diintaseteri, letsogo la roboto la intaseteri le hlometšwe ka dilepe tše tharo goba go feta moo tšeo di ka rulaganywago tša go šišinya.

E kgontšha go šuthišwa ga sebaka ga didirišwa goba dikarolo tša mošomo go phethagatša ditshepedišo tša tšweletšo tša go swana le go welda, go penta ka go gaša, go palletising, go rwala/go fološa didirišwa tša motšhene le go kopanya.

1. Diphapano Magareng ga Matsogo a Diroboto a Intasteri le Diroboto tša Tirišano

Matsogo a diroboto tša intasteri tšobotsi lebelo tshebetso lebelo le matla tšusumetso matla, etselitsoeng lebelo le phahameng, payload boima le tsoelang pele boima tlhahiso. Di swanetše go tswalelwa ka magora a baleti ba polokego go aroganya batho le metšhene, go dira gore tirišano ya kgauswi ya batho-roboto e se kgonege.

Diroboto tša tirišano di hlometšwe ka disensara tše di agetšwego-ka maatla tšeo di nago le go utolla thulano mo go nago le kwelobohloko kudu, tšeo di tlago ema ka pela ge di ikgokaganya le bašomi. Go sa šetšwe lebelo leo le lego kotsing le bokgoni bja go rwala merwalo, ka kakaretšo ga di nyake magora a tšhireletšego gomme di ka šoma gotee le bao ba šomago seteišeneng se tee sa mošomo.

2. Diphapano ka Ditekanyetšo tša Tiragatšo

Melemo ya matsogo a diroboto tša intasteri: lebelo le legolo la go šoma, mošomo o mogolo wa go lefa le go fihlelela nako ye telele, ye e loketšego tšweletšo ya boima ye e tšwelago pele ya maatla a godimo.

Melemo ya diroboto tše di dirišanago: sebopego se se bobebe le se se feto-fetogago, eupša se lekanyeditšwe ka lebelo le mošomo o mogolo kudu, wo o šomago feela go šoma dilo tše bobebe le tše dinyenyane tša mošomo.

3. Maemo a Tšweletšo ao a Šomago

Matsogo a diroboto tša intasteri: ditshepetšo tša godimo -potologo le tše boima-mojaro go akaretšwa go welda, go paletizing didirišwa tše boima, go setempe, le go hlokomela motšhene.

Diroboto tša tirišano: nyenyane-karolo kopano, tlhahlobo, polishing, leseli tšoara, le tenyetsehang tlhahiso le dihlopha tse nyenyane le mefuta e fapaneng ya dihlahiswa.

Industrial robotic matsoho tšobotsi serial kgokagano sebopeho. Motheo wo o thata o hlomilwe ka go tia fase, ka dikgokagano tše ntši tša metšhene le manonyeletšo a go dikologa ao a kgokagantšwego mafelelong-go -bofelo, a atologela tseleng ka moka go fihla letsogong le flangeng ya sedirišwa sa mafelelo. Bontši bjo bogolo bja matsogo a diroboto mmarakeng a amogela tlhamo ye ya tatelano; palo e nyenyane ya diroboto tše di bapilego e gona eupša e na le maemo a lekanyeditšwego ao a šomago, ao a tlago go hlaloswa ka botlalo ka morago. Mohlakanelwa o mongwe le o mongwe o sepelelana le sele e tee ya tšhišinyego yeo e laolwago ka go ikemela, gomme dika tša maemo di hlometšwe ka dilepe tše tshela tšeo di ngwadilwego J1 go ya go J6.

Dilepe tše tshela di wela ka dihlopha tše pedi: Dilepe tše tharo tša mathomo J1 (motheo), J2 (magetla) le J3 (sekonokono) ke dilepe tša go beakanya. J1 e dikološa letsogo ka moka ka go le letshadi le ka go le letona, J2 e šišinya letsogo la ka tlase pele le morago, gomme J3 e phagamiša le go theoša letsogo la ka godimo. Ka go šoma ka tandem, di ka šuthiša letsogo boemong le ge e le bofe ka gare ga enfelopo yeo e šomago.

Dilepe tše dingwe tše tharo J4, J5 le J6 di kopantšwe ka gare ga letsogo bjalo ka dilepe tša go sekamela. Ba ka kgokološa, ba sekamiša le go sotha sedirišwa sa mafelelo go se logaganya le dikarolo tša mošomo go tšwa khutlo efe goba efe.

Ge re bolela ka tsela e bonolo: dilepe tše tharo di laola boemo bja sedirišwa, mola tše dingwe tše tharo di beakanya boemo bja sona. Dilepe tše tshela di emela peakanyo ya fasefase ye e nyakegago go bea le go lebiša sedirišwa ka bolokologi ntlheng efe goba efe le khutlo efe goba efe sebakeng, ke ka lebaka leo matsogo a diroboto a tshela-aksi e lego tharollo ye e tlwaelegilego ya go itirela feketori.

Ka morago ga go fokotša magoro a mohlala a go swana le matsogo a diroboto a tshela -a aksi, diroboto tša tirišano le diroboto tša go palletizing, matlakala a gateletšo a šoma bjalo ka tšhupetšo ya motheo ya go sekaseka go šoma ga mohlala wo mongwe le wo mongwe. Ditekanyetšo tša leina tšeo di filwego ke batšweletši ke bontši bja dikelo tše di loketšego tšeo di hweditšwego ka fase ga maemo a go šoma a mabotse, ao gantši a utago mellwane ye bohlokwa ya tshepedišo gomme a ka lebiša gabonolo go kgetho ya mohlala ye e fošagetšego.

Ditekanyetšo tše hlano tša motheo di laola ka go lebanya tshepedišo ya tshepedišo ya matsogo a diroboto: mošomo wa go lefelwa, radius ya go šoma, go nepagala ga go beakanya gape gape, nako ya modikologo le likhato tša tokologo (palo ya dilepe). Ka mo go lemogegago, payload le radius ya go šoma di thibelana; kelo ya kakaretšo ye e feletšego e a nyakega go e na le go sekaseka paramethara efe goba efe e tee ka go ikarola.

1. Mojaro wa moputso

ge o šoma ka lebelo le le lekanyeditšwego ka go fihlelela maemo, ntle le go senyega ga tshepedišo goba tahlegelo ya bophelo bja tirelo.Merao ya Bohlokwa yeo o swanetšego go e Phema Nakong ya Kgetho ya Mohlala

O se ke wa calcu feelaE bua ka palo e kahodimodimo mojaro boima hore letsoho la roboto ka stably jara morao boima ba workpiece ka boeona e; palomoka ya boima bja Mafelelo-a-Didirišwa tša Matsogo (EOAT) e swanetše go okeletšwa, go akaretšwa ditlabakelo tša go swana le di-gripper, dikomiki tša go monya tša lefeela, didirišwa tša go fetoša ka pela-, disensara le megala.

Ditekanyetšo tše Pedi tša Motheo

 

The rated payload e hlalosoa e thehiloeng maemo a mojaro setsi sa matlakgogedi le ntseng bo eketseha offset sebaka. Didirišwa tše boima goba bogare bja maatlakgogedi bjo bo šuthišitšwego bo tla fokotša bokgoni bja kgonthe bja mošomo. Ka mehla hlahloba payload-reach curve go e na le go ithekga fela ka boleng bja payload bja leina bjo bo bapaditšwego.

 Moedi wa polokego wa 20% go ya go 30% o swanetše go bolokwa nakong ya kgetho ya mohlala go lwantšha go se šome nakong ya go akgofiša le go fokotša lebelo le go amogela dikaonafatšo tša didirišwa tša ka moso. Mojaro wa mohola wo o no fihlelelago dinyakwa tša go šoma o bontšha gateletšo ya bogolo bjo bonyenyane.

2. Palo e kahodimodimo Fihlella

E bolela palo e kahodimodimo otlolohile-mola sekgala go tloga bogareng bja motheo wa letsogo la roboto go ya go flange ya sedirišwa, yeo e laolago enfelopo ye e šomago ye e šomago gabotse. Lefelo la yona la mošomo ga se lefelo la ka mehla; mafelo a difofu a gona ka godimo le ka fase ga motheo, gomme go sepela ga mohlakanelwa go fokola kudu mafelong a kgauswi le motheo.

Ditlhahlo tša Kgetho ya Mohlala

O se ke wa kgetha mohlala feela o theilwego godimo ga go fihlelela palomoka. Netefatša enfelopo ye e šomago kgahlanong le maemo a go kgetha-le-go bea, peakanyo ya didirišwa, le dintlha tša go tsena/go tšwa ga dilo tše di bonagalago. Didirišwa tša mafelelo di ka atološa radius ya go šoma, le ge go le bjalo dikhutlo tša go dikološa tša mohlakanelwa di tla fokotša tekanyo ya go šoma ye e šomago. Go fihlelela nako ye telele go sepelelana le bokgoni bja mojaro bja fase le kgato ya maoto ya fase ye kgolo ya yuniti, ka ge ditekanyetšo tše di thibelana.

3. Pheta Positioning Nepagalo vs Absolute Position Nepagalo

Boeletša Go Nepagala ga go Bea Maemo

Go se fetoge ga letsogo la roboto leo le boelago kgafetšakgafetša go dintlha tše di nepišitšwego tšeo di rutilwego ka seatla, ka tlwaelo ±0.0X mm. Ke paramethara ya papatšo ya bohlokwa yeo e hlaotšwego ke batšweletši gomme e loketše maemo a mantši a tshepedišo ao a nago le ditsela tša go šišinya tše di sa fetogego.

Go Nepagala mo go Feletšego ga go Bea Maemo

Go nepagala ga letsogo la roboto leo le fihlelelago dihlopha tšeo di sa rutwago tšeo di tšweleditšwego go tšwa go diswantšho tša CAD, disoftware tša mananeo a ka ntle ga inthanete goba ditshepedišo tša pono. Boleng bjo bja go nepagala bo ka fase kudu go feta go nepagala ga go beakanya maemo ka sewelo gomme ke ka sewelo bo lokeleditšwego ka go ditlhalošo tša setšweletšwa. E šoma bjalo ka paramethara ya bohlokwa ya motheo ya mananeo a ka ntle ga inthanete, kopanyo ya pono le dikgopelo tša go fapantšha diroboto.

Kgopolo e Fošagetšego e Tlwaelegilego

Dimetriki tše pedi ga di fapantšhe. Go nepagala ga maemo a godimo ga go boeletša ga go kgonthišetše go nepagala ga maemo a godimo ka mo go feletšego.

4. Nako ya Potoloho / Lebelo la tshebetso

paramethara ena bontša teori bokgoni tlhahiso ya thepa le emela ka ho fetisisa idealized index ka ditlhaloso sehlahiswa. Nako ya modikologo ye e lekanyeditšwego le lebelo le legolo leo le phatlaladitšwego ke batšweletši di balwa ka fase ga maemo a maemo a tšhomišo ao a nago le bokgole bjo bokopana bja go sepela, merwalo ya go lefela ye bofefo le ditekanyetšo tše di lokišitšwego, tšeo di ka se swanego le ditikologo tša tšweletšo ya lefase ya nnete -.

Nako ya nnete ya modikologo e amega ke boima bja payload, bokgole bja go sepela, waypoints tša magareng, le nako ya go dula tshepedišo (bakeng sa go aba, go welda, buffering ya go logaganya ka nepo). Tšweletšo ya nnete ya tšweletšo ka kakaretšo e fase go feta boleng bjo bo lekanyeditšwego. Datha ya teko ye e lekantšwego goba dipoelo tša go ekiša di tla buša bakeng sa maemo a motheo a tšweletšo.

5. Dikgato tša Tokologo (DOF) / Palo ya Dilepe

E bolela palo ya manonyeletšo ao a sepelago ka go ikemela letsogong la roboto, yeo e laolago go feto-fetoga le maemo ga boemo bja go šoma bja effector ya mafelelo:

1. 4-diroboto tša aksi (diroboto tša SCARA, diroboto tše dintši tša go palletizing): Lebelo le legolo le go thatafala, ka di-effector tša mafelelo tšeo di kgonago feela go šoma ka go ema. Ideal bakeng sa planar kgetha-le-beha, palletising le bonolo kopano mesebetsi.

2. 6-axis robotic matsoho: fetolehang postures ka dikhutlo tsohle, kgontsha sekame docking le workpieces. Loketseng bakeng sa welding, rarahaneng kopano, le mochine loading / unloading ya workpieces bōpehileng joaloka sa ka mehla.

3. 7-axis redundant robotic matsoho: Kgona ho qoba thepa mapheko ha a ntse a boloka tsitsitseng qetellong-effector postures esita le ka diteišene tsa mosebetsi compact, loketseng bakeng sa maemo a rarahaneng sebaka-thibeloa mosebetsi.

Molaotheo wa Kgetho: Beakanya dilepe go ya ka nyakego ya nnete. Dika tša godimo -spec multi-axis ga di nyakege bakeng sa dikgopelo tše bonolo tša planar go efoga tšhomišo ya ditshenyagalelo tše di sa nyakegego.

Matlakala a ditlhalošo a na le mohola fela ge a sepelelana le ditshepedišo tša nnete tša tšweletšo. Go boeletšwa ga ±0.05 mm, e lego metric ye bohlokwa ya go welda, ga e na kamano le mela ya go setempe ya ditone tše 400, moo nako ya tšhišinyego le kgato ya maoto ya fase di tlago pele.

1. Welding: Kgetha Diroboto Thehiloeng Weld Tsela Go e na le Payload

Arc welding itšetlehile haholo ka tsela e nepahetseng latedisa. Dirokele tša weld gantši ke didirišwa tše di kobegilego, tše di emego thwii goba tše di tsentšwego ka gare-gare. Totšhe ya go welda e swanetše go boloka bokgole bja go ema bjo bo sa fetogego le khutlo ya go sepela, ka ge letamo la go welda leo le qhibidišitšwego le le kotsing kudu ya go fapoga mo gonyenyane. Dirumula le megala ya tšona di boima bja dikhilograma tše sego kae feela, ka gona mošomo o mogolo ga se selo seo se tlago pele. Dinyakwa tše bohlokwa di akaretša go nepagala mo go phagamego ga tsela ye e tšwelago pele, letsogo le le sesane le le le mafolofolo, le go fihlelela mo go lekanego ga go šoma. Tharollo e kgothaleditšwego ke 6-axis articulated roboto le 6-20 kg payload, hlomelloa le seam latedisa kapa ka-arc kutlo dithulaganyo le molaoli kgontsha boreleli tshisinyo interpolation.

2. Go Penta & Sekgomaretši Dispensing: Etiša pele go tlotša ka go swana go feta Lebelo la go Gaša

Maemo a mabedi a kgapeletšo a šoma go diroboto tša go penta: kago ya bohlatse bja go thuthupa ka botlalo-le botenya bja go tlotša bjo bo sa fetogego. Mafelo a go penta a na le mouwane wa solvent wo o tukago, e lego seo se dirago gore matsogo a tlwaelegilego a diroboto e be kotsi e kgolo ya mollo. Sethunya sa go gaša se swanetše go boloka bokgole bjo bo sa fetogego, khutlo le lebelo la go sepela; motšhene wo o sa dumelelanego o lebiša go diphošo tše di tlwaelegilego tša go swana le go retologa, mabala a go hloka selo le sebopego sa lekwamati la namune. Matsogo a matsogo ao a nago le sekoti ka gare a sepetša pente le dihose tša moya go efoga tšhitišo ya diphaephe le mohlala wa go gaša. Bobebe, nako e telele -fihlella go thuthupa-bopaki 6-axis diroboto ba loketseng, Featuring IP tšireletso e feletseng khahlanong le overspray le optimized bakeng sa trajectories tsitsitseng ho ena le boima payload tšoara.

3. Palletizing & Depalletizing: Kgetha Diroboto ka Payload, Fihlella le Cycle Nako

Go nepagala mo go phagamego ga go nyakege bakeng sa go palletizing. Model kgetho hinges ka mabaka a mararo: payload, ho sebetsa radius le potoloho lebelo. Mapokisi a maemo a boima bja 15-50 kg, gomme diroboto di swanetše go akaretša lefelo la go kgoboketša ka botlalo la diphalete. Pallet stacked 2 limithara tse phahameng hloka hoo e ka bang 3 limithara tse fihlella, le dipholo tsa lekanngoa ka mapokisi ka motsotso. 4-axis palletising diroboto fana ka tshebetso Optimum. Matsogo a bona a ineetšego a emego a fediša dilepe tše di sa nyakegego, a lebiša maatla ka moka a entšene bokgoning bja go rwala le go fihlelela ka bophara bakeng sa bokgoni bjo bo phagamego bja ditshenyagalelo.

Go bona ge e ba re swanetše, bea senyakwa sa kgonthe pele ga moentšeneare. Romela seswantšho sa gago sa karolo, nako ya modikologo, le dithibelo tša sele, gomme re tla boa ka peakanyo le nako ya go eta pele - [Kgopela setsopolwa] / [Bolela le moentšeneare] goba o re rome molaetša go WhatsApp. Tse dingwe ka ga gore re bomang go [Mabapi le letlakala], le go aga ga morago bjale ka tlase ga [ .Dinyakišišo tša ditiragalo].