Tsela ya go Kgetha Laser Welding Diroboto
Ke Eng Robotic Laser Welding le Molao-motheo wa Yona wa go Šoma?
Robotic tham mong bang laser weldinge kopanya mothopo wa seetša sa laser seo se tsepamego le diroboto tša intasteri tšeo di ka rulaganywago goba diroboto tša tirišano. E tšea sebaka sa ditiro tša go swara ka seatla ka seatla ka metsamao ya metšhene ye e tsepamego le ye e laolwago go fihlelela tekanyo ye e phagamego ya go boeletšwa ka ditshepedišong tša go welda.
A phahameng - matla- segokanyipalo tham mong bang tham mong bang laser mahlaseli a tsepamisitsoeng ka nepo kopantswe ya workpieces, hang-hang qhibilisa tšepe sebakeng seo ho bopa letamo le lenyenyane qhibilihileng. E sepedišwa ke roboto, hlogo ya laser e sepela ka lebelo le le sa fetogego. Tšhipi ye e qhibidišitšwego e phatlalala ka mo go sa kgaotšego gomme ka morago ya fola ka lebelo le go tia, ya bopa weld yeo e nago le kgokagano ye e kitimago ya metallurgical.
Core Features: The tham mong bang laser fana ka haholo tsepamisitsoeng matla le tlaase haholo mocheso input le moqotetsane Mocheso - Amang Zone (HAZ), fellang kateng le bonyane welding deformation ya workpieces. E loketše go welda dipoleiti tše sesane, dikarolo tša go nepagala le ditšhipi tše di sa swanego.
Tlhaloso ya mantšu ya Mareo a Seprofešenale
| Lebaka la Seprofešenale | Tlhalošo |
|---|---|
| Mogote-Lefelo le le Amegilego (HAZ) . | Lefelo leo le bapilego le seam ya weld yeo e fišago eupša e sego ya qhibidiga. Lefelo le lenyenyane leo le amegilego ka phišo- le lebiša go go senyegelwa ke sebopego sa go welda ka fase ga seripa sa mošomo. |
| Letamo le Qhibidišitšwego | The sebakeng seo mokelikeli tšepe sebakeng thehoa ka mor'a hore tham mong bang laser qhibiliha welding kopanetsoeng. |
| Tsenyo ya Mocheso | The matla absorbed ka unit trust bolelele ba weld seam. A motheo molemo wa tham mong bang laser welding rapaletse ka tsepamisitsoeng matla le tlaase kakaretso mocheso input. |
Core Melemo ya Robotic Laser Welding
Ultra-high Pheta Position Nepagalo
The pheta positioning nepahalo ya 6-axis indasteri roboto fihla 0.02 ~ 0.05 limilimithara. Bakeng sa tšweletšo ya boima ya dikete tša workpieces, boemo bja weld, botebo bja go tsenelela le go bopša ga weld di dula di sa fetoge ka mo go feletšego, di fediša diphošo tša go šoma ka seatla le go fokotša kudu ditekanyo tša go šoma gape.
Tlase Deformation & Boleng bja Bokagodimo bjo bo Phagamego
Ka tlaase mocheso input, dipoleiti tšesaane bontša ha ho na warpage hlakileng ka mor'a welding. Di-weld di tshesane ebile di boreledi, di dumelela tshepedišo ya go šila go tlogelwa goba go nolofatšwa kudu, e lego seo se fokotšago kudu seelo sa go lokiša.
Bokgoni bja Tshepedišo bjo bo Kaonafaditšwego kudu
Bakeng sa weld ya bolelele bjo bo swanago, lebelo la go welda la tshepedišo ya go welda ya roboto ya laser ke makga a 3 go ya go a 8 a go welda a TIG le makga a 2 go ya go a 5 a go welda ga MIG. Poelo ya bokgoni e makatša kudu bakeng sa di-weld tše telele tše di otlologilego le dikarolo tša maemo tšeo di tšweleditšwego ka boima-. Kaonafatšo e lekanyeditšwe go di-weld tše kopana, tše di raraganego le tše di kgethegilego-sebopego, ka fao koketšego ya bokgoni ya makga a lesome ga se ya swanela go letelwa ka bofofu.
Bašomi-go boloka Tšweletšo ya go Itiriša
Bošego bjo bo sa hlokomelwego-tshepedišo ya go fetoga e a hwetšagala ge go thomišwa go phethilwe. Methopo ya bašomi e šuthišwa go tšwa go go welda ka seatla go ya go mananeo, go laela didirišwa le go hlahloba didirišwa, e lego seo se nolofatšago bothata bja go thwala bašomi ba go welda ba profešenale.
Polokego ya Tšhomišo ye e Kaonafaditšwego
Badiriši ba beilwe ka ntle ga lefelo la polokego la laser, ba efoga dikgobalo tše di lebanyago tšeo di bakwago ke go fišwa mo go matla ga seetša, go gaša ga themperetšha ya godimo -, muši wa go welda le go pepentšhwa ga mouwane wa zinki.
E sepelelanago le Welding ya Didirišwa tše di Kgethegilego
E tšehetsa diropeng welding ya tšepe khabone, tšepe e sa tšoaneng, lakane galvanized, aluminium motsoako, koporo, thaethaniamo motsoako le tšepe dissimilar. Sebopego sa weld se se tsepamego se ka fihlelelwa bakeng sa didirišwa tše di bonagatšago kudu ge di kopantšwe le dijenereithara tša tham mong tša go ba le maatla a godimo -.
Howto Kgetha Laser Welding Roboto
Dithibelo tša Tatelano go Kgetho ya Didirišwa: Matla a Laser → Mohuta wa Mmele wa Roboto → Ditlabakelo tša Thušo. Bogolo bja kgetho ya aetheme ye e latelago bo tla fokotšwa fela ka morago ga ge paramethara ya peleng e tiišeditšwe.
Mohato 1: Laola Laser Matla Thehiloeng Workpiece Thepa le Poleiti Botenya
Mehuta ye mebedi ya di-laser tša tlhale e a hwetšagala: di-laser tša tlhale tša maphoto tše di tšwelago pele - (tše di loketšego go welda ka go tsenelela ka mo go tseneletšego le dipoleiti tše koto) le di-laser tša faeba tše di šuthišitšwego (bakeng sa dikarolo tša go nepagala tše di sesane kudu). Tafole ye e lego ka mo tlase e šoma bjalo ka tšhupetšo ya kgetho ya laser ya tlhale ya maphoto ye e tšwelago pele-. The sebele welding ho kenella e ameha ke defocus palo, welding lebelo, terata fepa mokgwa wa, thebe khase mofuta le kopano sekgoba. Netefatšo ya teko ya tshepedišo ke ya kgapeletšo pele ga tšweletšo ya semmušo ya bontši.
Tafola ya Tšhupetšo ya Kgetho ya Dilaser tša Faeba ya Maphoto tše di Tšwelago Pele-
| Didirišwa | 1-1.5kW Tswela pele - Maqhubu a Faeba Laser | 2-3kW Tšwela pele - Wave Faeba Laser | 6kW le Ka godimo ga Tšwela Pele-Wave Fiber Laser | Dipolelo tše di Kgethegilego |
|---|---|---|---|---|
| Tšhipi ya Khapone | Autogenous welding bakeng sa dipoleiti tšesaane Ka tlase kapa lekana le 2 mm | Filler terata welding bakeng sa lipoleiti 2-5 limilimithara | Multi - feta tebileng ho kenella Welding bakeng sa lipoleiti 5-10 limilimithara | 2kW le 3kW dikai ke dikgetho tloaelehileng bakeng sa dikarolo sebopeho kakaretso |
| Tšhipi e sa tswakwego | Dikarolo tša go tiiša ka nepagalo Ka fase goba go lekana le 2 mm | Sheet tšepe lik'habote le botenya ba 2-4 limilimithara | Teteaneng sebopeho dikarolo tsa 4-8 limilimithara | Argon shielding e kgethwa go efoga oxidation le go fetoga ga mmala wo mosehla |
| Tšhipi ya Galvanized | Dipoleiti tše sesane Ka fase goba go lekana le 1.2 mm; go tlošwa ga lera la zinki go nyakega e sa le pele | Dikhabethe tsa 2-4 mm; oscillating welding ke kgapeletšo | Teteaneng galvanized dikarolo sebopeho | Zinc vaporization habonolo baka porosity e teteaneng; tobileng autogenous welding e thibetsoe |
| Motswako wa Aluminium | E šoma fela go dikarolo tša mošomo tše di sesane kudu ka gare ga 0.8 mm | Filler terata welding bakeng sa lipoleiti tšesaane ya 1-3 limilimithara | Mahareng - botenya aluminium lipoleiti tsa 3-6 limilimithara | Phahameng tham mong bang laser reflectivity; amogela tshepedišo ya defocus ye mpe le go oketša seelo sa go ela ga khase ya go šireletša |
| Koporo / Koporo le Didirišwa tše dingwe tšeo di bonagatšago kudu | Thata go bopa welds atlehang; ga e kgothaletšwe | Thin poleiti welding le ka thata tshebetso taolo le filler terata | Phahameng - matla tham mong bang laser ka holimo 6kW plus pulsed maqhubu a hlokahala | Bokagodimo polishing pretreatment le hloekileng argon thebe ba hlokahala |
Dikgopolo tše Pedi tše di Fošagetšego tše di Tlwaelegilego go Kgetho ya Matla a Laser
Theko ya sefofu ya dika tša maatla a godimodimo-: E tla lebiša go ditshenyegelo tše di phagamego ka go reka didirišwa, go fodiša meetse le tšhireletšo ya polokego. Dipoleiti tše sesane di na le tshekamelo ye kgolo ya go fiša-ka. Ke fela 10%–20% ya moedi wa maatla wo o swanetšego go bolokwa; top-spec phahameng - dikai matla ha ho hlokahale.
Go hlokomologa dinyakwa tša maatla bakeng sa didirišwa tšeo di bonagatšago kudu: Aluminium le koporo di bontšha bontši bja matla a laser. Bakeng sa botenya bjo bo swanago bja poleiti, matla a nyakegago a laser a feta gabedi a tšhipi ya khapone. Go kgetha ditekanyetšo tša maatla tšeo di theilwego godimo ga tšhipi ya khapone go tla feletša ka go kopanywa mo go sa felelago le di-weld tše di tonyago.
Mohato 2:Robot Mmele Kgetho (Papiso ya Mefuta e Peli ya Diroboto, Handheld Laser Welding Excluded)
Kgetho ye e šoma fela go didirišwa tša 6-axis tša diteišene tša mošomo tša go itiriša, tšeo di ikemišeditšego go ya ka ditšweletšwa tša tšweletšo, maqhubu a phetogo ya setšweletšwa, sebaka sa feketori le tekanyetšo:
1. Fixed 6-axis Industrial Robotic LetsohoMaemo a tirišo: Tšweletšo ya bontši ya setšweletšwa se tee, mela ya tšweletšo ya modikologo wa godimo -, le dikarolo tša mošomo tša poleiti tše koto tše boima-. Melemo: Mojaro o mogolo, mošomo wa go fihlelela wa boikgethelo wo o nabilego, lebelo la go sepela ka lebelo, le go tsepama mo go botse kudu bakeng sa tshepedišo ye e tšwelago pele ya nako ye telele. Go se loke: Go dulwa ga sebaka se segolo sa fase, dipeeletšo tše di phagamego bakeng sa khabine ya polokego ya laser yeo e tswaletšwego yeo e swanago, le nako e telele ya go thomiša bakeng sa diphetogo tša setšweletšwa.
2. Roboto ya Tirišano (Cobot) .Maemo a tirišo: Tšweletšo ya dihlopha tša magareng le tše nnyane-, diphetogo tša setšweletšwa kgafetšakgafetša bakeng sa mehuta ye mentši ya ditšweletšwa, sekgoba se se lekanyeditšwego sa feketori le ditekanyetšo tše di thibetšwego. Melemo: Ga go nyakege khabine ya polokego ya mošomo ye boima, go fetofetoga mo go phagamego, go bewa gape ka pela le go tšeelwa legato ga didirišwa, gammogo le tšhomišo ye bonolo le go thomiša. Go se loke: Mojaro o monyenyane o monyenyane, lebelo le lenyenyane la go sepela go feta matsogo a diroboto a intaseteri, le bokgoni bjo bo lekanyeditšwego bja tšweletšo ka tlase ga maemo a mošomo ao a nyakago go welda ka mo go tseneletšego bakeng sa dipoleiti tše koto.
Kakaretšo ya Kgetho
Kgetha roboto ya intasteri ya 6-axis ge e le gore bokgoni bja tšweletšo ya godimo le tšweletšo ya boima ya mehuta e tee e nyakega. Kgetha roboto ya tirišano ya tšweletšo ya mehuta ye mentši, sekgoba se se lekanyeditšwego sa dithuto le go tsenywa tirišong ga go itirela ga maemo a go tsena ka theko ya fase.
Kgato ya 3:Lenaneo la go Hlahloba la Kgetho ya Dikarolo tša Motheo tša Thušo
Hlogo ya Welding ya Laser
Dihlogo tša go welda tšeo di nago le mošomo wa go welda wo o thekeselago di a kgethwa, tšeo di ka lefelago dikgoba tša kopano tšeo di tlogago go 0.2 mm go ya go 0.8 mm le go katološa dirokele tša weld. Bolelele bja go tsepama bo tla swana le sebaka sa go šoma sa dikarolo tša mošomo. Oscillating welding dihlogo ke kgapeletšo bakeng sa galvanized tšepe maqephe a le aluminium workpieces.
Jenereithara ya Laser
Matla a tla dumelelana le paramethara yeo e beilwego mogatong wa mathomo wa kgetho ya didirišwa. Di-brand tšeo di nago le tirelo ya selegae ya ka morago ga-thekišo le ditekanyo tša fase tša go palelwa di a kgothaletšwa. Tšwela pele - maqhubu a faeba lasers ba amohetsweng bakeng sa tsoelang pele tebileng ho kenella Welding, ha pulsed lasers di sebediswa bakeng sa ultra - tšesaane nepahetseng dikarolo.
Servo Sefepi sa Terata
Sefepi sa terata seo se laolwago ke servo-se a nyakega go netefatša gore go fepa terata ye e tsepamego ntle le go kgotlelela. E thekga bophara bja terata ye e tlwaelegilego ya 0.8 mm, 1.0 mm le 1.2 mm. Terata fepa ka tlogelwa go amogela autogenous welding feela bakeng sa tšesaane - poleiti nepahetseng diropeng manonyeletso le kopano dikgoba ka tlase ho 0.1 limilimithara. Filler terata welding ke kgapeletšo bakeng sa dipoleiti teteaneng, dikgoba kgolo le phahameng - kgateletšego manonyeletso.
Weld Seam Pono Tracking System
2D Pono: Theko e tlaase, e loketseng bakeng sa welds bonolo otlolohileng.
3D Laser Pono: E kgona go utolla sekgoba, go ela phapano ya bophagamo le phošollo ya go fapoga ka go itiriša, yeo e lego bohlokwa bakeng sa dikarolo tša mošomo tša go fapafapana tše dintši le tše di phagamego - tša go nepagala. Tshepedišo ya pono e ka tlošwa go fokotša ditshenyegelo tša dikarolo tša mošomo tše bonolo tša mohuta o tee-tše di tšweleditšwego ka bontši.
Chiller ya Intasteri
Chiller e swanetše go bapetšwa le maatla a lekanyeditšwego a laser. Di-chiller tša taolo tše pedi -themperetšha tše pedi-di a nyakega bakeng sa dika tša maatla a godimo - go fodiša jenereithara ya laser le hlogo ya go welda ka thoko. Di-chiller tša bogolo bjo bonyenyane di tla hlohleletša go fokotša maatla ga didirišwa gomme tša fokotša ka go lebanya bokgoni bja modikologo wa mothaladi wa tšweletšo. Moedi wa bokgoni bja go fodiša bjo bo oketšegilego bja ditšhila o swanetše go bolokelwa dithuto tše di nago le dithemperetšha tša godimo tša tikologo.
Dintlha tše bohlokwa tša Tshepetšo bakeng sa Robotic Laser Welding
Taolo ya go Thoma ga Arc / Taolo ya Mafelelo a Arc
Oketša mešomo ya ramp ya maatla ya go ya godimo le ya ramp-fase ganyenyane-ganyenyane lenaneong la roboto go efoga porosity ka go thoma ga arc le mapetšo a crater ka go fedišwa ga arc. Atološa nako ya khase ya go šireletša phallo ya ka morago ga - bakeng sa dipoleiti tše sesane go thibela oxidation ya weld.
Oscillation Welding Ditekanyetšo
Bophara bja go thekesela bja maemo bo tloga go 0.6 mm go ya go 1.5 mm ka maqhubu a oscillation a 10-30 Hz. Amplitude e kgolo ya oscillation e tla amogelwa bakeng sa dikgoba tša kopano tše di nabilego.
Lebelo la Maeto la Tšhupetšo la Diroboto (Laser ya Faeba ya Maphoto ye e Tšwelago Pele) .
Thin - poleiti autogenous tiiso welds: 800-2000 limilimithara / mets
Mahareng & teteaneng poleiti tlatsa terata sebopeho welds: 300-800 limilimithara / mets
Highly bonahatsa aluminium motsoako workpieces: 200-500 limilimithara / mets
Multi- lera & Multi-feta Welding
Bakeng sa dipoleiti tše koto go feta 6 mm, go nyakega go welda ka legato. Diriša maatla a godimo a go feta ga modu go netefatša go tsenelela ga welding, gomme o fokotše maatla a go feta ga capping go kaonafatša ponagalo ya weld. Llaga ya oxide ya godimo e swanetše go hlwekišwa ka morago ga legato le lengwe le le lengwe la go welda.
Go bona ge e ba re swanetše, bea senyakwa sa kgonthe pele ga moentšeneare. Romela seswantšho sa gago sa karolo, nako ya modikologo, le dithibelo tša sele, gomme re tla boa ka peakanyo le nako ya go eta pele.
