Seo ke Welding Roboto
Ke eng Robotic Letheba Welding
Robotic letheba welding e bolela ho hanyetsa letheba welding tshebetso e phethwa ka mounting sethunya welding ka indasteri roboto letsoho. The letheba welding robotoe rwala sethunya sa go welda go kgomaretša matlakala a mabedi goba go feta moo a tšhipi ao a lekelelanago ka dielektrode tša koporo gomme e fetiša mohlagase o mogolo ka matlakala. Mogote o tšweletšwa ka dintlha tša kgokagano ya matlakala ka lebaka la go ganetša motlakase, go qhibidiša lefelo le lenyenyane la tšhipi go bopa letamo le le qhibidišitšwego. Ge e šetše e fodile le go tiiša, go bopša nugget ya weld-e lego kopanyo ye e weldilwego-. Bjalo ka ge sethunya sa go welda se rwala ke letsogo la roboto leo le ka rulaganywago, roboto ya go welda ya letheba e ka phethagatša go welda mo go ipoeletšago ka go itiriša maemong a makgolo ao a hlalositšwego e sa le pele ka go dumelelana ka go tia le ditaelo tšeo di rulagantšwego ntle le tšhomišo ya seatla, e kgontšha go tšweletšwa mo go nepagetšego ga ntlha e nngwe le e nngwe ya weld.
Letheba Welding VS Kganetšo Welding
Mareo a a mabedi gantši a šomišwa ka go fapantšhwa, le ge go le bjalo go welda ka letheba ge e le gabotse ke lekala le tee ka gare ga lapa la tshepedišo ya go welda ya go ganetša, yeo gape e akaretšago go welda ka seam le go welda ka projeke. Mekgwa ka moka ya go welda sehlopheng se a abelana ka molaotheo o swanago wa go šoma: phišo ya go welda e tšweletšwa ke go ganetša ga tlhago ga motlakase ga dikarolo tša mošomo ka fase ga kgatelelo ya eleketrode, go e na le go tšwa go dikgabo tša ka ntle goba megala ya go welda ya filler. Sebopego se se hlalošago sa go welda ka letheba ke gore weld ye nngwe le ye nngwe e bopa fela kopanyo ye e ikemetšego ya sebopego sa letheba- lefelong leo le lekelelanago la matlakala a tšhipi. Mokgwa wa go welda wa go itiriša wo o lemogilwego ke roboto ya go welda ya letheba o fo tšea sebaka sa go šoma ka seatla le go bewa ga didirišwa tše di sa fetogego, mola molao wa motheo wa mmele wa motheo wa go welda ka bowona o sa fetoge.

Ke ka baka la’ng o amogela go itiriša ga diroboto bakeng sa go welda ka letheba

01
Boleng bja Sebopego sa Weld bjo bo sa fetogego
02
Bokgoni bja Tšweletšo bjo bo Phagamego
03
Go Latišišwa ka Matla
04
Tšhomišo ya go Itiriša ye e bolokegilego
Dikarolo tša Motheo tša Seteišene sa Mošomo sa Robotic Spot Welding
Seteišene sa mošomo sa go welda sa letheba sa roboto se ithekgile ka tshepedišo e rulagantšwego ya ditshepedišo tše tharo tše dikgolo: sethunya sa go welda seo se bopago di- nugget tša go welda, roboto ya intaseteri yeo e hlomago le go bea sethunya sa go welda le molaodi yo a nyalantšhago motšhene wa roboto le nako ya go welda. Tiragatšo ya go swana ya dikarolo tše tše tharo e laola kudu boleng bja go welda le go tsepama ga tshepedišo ya mola ka moka wa tšweletšo.

Leseli Pneumatic Welding Sethunya
Palo yohle ya boima ba sethunya welding, transformer le megala laola roboto o rated payload. Ditekanyetšo tše tharo tša bohlokwa di swanetše go etiša pele nakong ya kgetho ya mohlala:
Bokgoni bja Payload: E swanetše go thekga kopano ka botlalo ya sethunya sa go welda ka moedi wa polokego wa tlaleletšo wo o bolokilwego.
Radius ya go šoma: Netefatša gore kepisi ya eleketorode e ka fihlelela boemo bjo bongwe le bjo bongwe bja weld godimo ga seripa sa mošomo.
Palo ya Dilepe: E laola go fetofetoga ga roboto go phema go thulana le dibopego tše di raraganego tša didirišwa tša mošomo.

Molao-motheo wa Mošomo wa Robotic Spot Welding
E mong le e roboto letheba welding tshebetso hinges ka elements tse peli konokono: tse 'nè - sethaleng welding potoloho bakeng sa sebopeho kopanetsoeng le sete ya ditekanyetos senotlolo laola tshebetso welding. Ke feela ka go kwešiša ka botlalo dielemente tše tše pedi moo boleng bja go welda bo ka laolwa ka go se kgaotše gomme go fapoga mo go utilwego ka ditekanyetšong tša tshepedišo go phengwa.
Kganetšo letheba welding bopa mong le e mong kopanetsoeng ka mekhahlelo tse 'nè tatelano. Mogote wo o nyakegago bakeng sa go kopanywa ga tšhipi o tšwa go kganetšo ya mohlagase ya sedirišwa ka noši go e na le dikgabo tša ka ntle goba megala ya go tlatša. Ka morago ga ge di-electrode di kgomarele matlakala a tšhipi, mohlagase o mogolo o elela ka gare ga didirišwa tšeo di lekelelanago. Joule mocheso (I2R mogote phello) e generated ka faying bokagodimo ka lebaka la ho kgomagana le go ganetša, go tsepamiša kgopolo ntlheng ya weld le go qhibidiša tšhipi ya lefelong leo go ba letamo le lenyenyane le qhibidišitšwego. Hang ha motlakase wa go welda o kgaotšwe, dielektrode di dula di kgomaretšwe go dumelela letamo le le qhibidišitšwego go fola le go tia ka fase ga kgatelelo, mafelelong di bopa nugget ya weld-kopano ya nnete ye e weldilwego. Megato ye mengwe ka moka ya go šoma e šoma go bopa le go bopa nugget ye ya weld.
Megato ya Tšhomišo ye e tletšego:
1. Pre-kgatelelo ya kgato: Electrodes koala le clamping matla a hlatlogela go boleng bjo bo beilwego e sa le pele.
2. Segato sa bjale sa Welding: Welding jwale e switjha ka, 'me ikopanye le bokagodimo ba maqephe a qhibiliha tlas'a ho hanyetsa mocheso.
3. Forge Tshwara Kgatelelo ya Maemo Sethaleng: Phepelo ya mohlagase e a kgaolwa mola di-electrode di dula di diriša kgatelelo, e lego seo se kgontšhago letamo le le qhibidišitšwego go tia go ba nugget ya weld ye e kitimago.
4. Mokgahlelo wa Tokollo: Di- electrode di a bulega, gomme roboto e ya boemong bjo bo latelago bja weld.
Motswako wa ditekanyetšo tša tshepedišo (yeo gape e tsebjago bjalo ka lenaneo la go welda) e tšea sephetho sa ge e ba nugget ya weld ye e swanelegago e ka bopša:
1. Welding jwale(ka dikete tša di-ampere; tekanyo e tlwaelegilego bakeng sa tšhipi e ka ba di-ampere tše 8 000 go ya go tše 15 000): Mohlagase o sa lekanego o palelwa ke go bopa nugget ya weld e šomago, mola mohlagase o feteletšego o baka go gaša ga tšhipi e qhibidišitšwego.
2. Pre-kgatelelo Matla(ka makgolo a di-neuton goba dikhilograma-matla): Kgatelelo ye e sa lekanego e hlohleletša gabonolo go gaša ga go welda; kgatelelo e feteletseng thins maqephe a tšepe le fokotsa weld nugget boholo.
3. Nako ya go Welda(e lekantšwe ka didikologa tša AC goba dimilisekontshe): Nako ye kopana ya go welda e amogelwa bakeng sa matlakala a masesane, mola nako e telele e nyakega bakeng sa dipoleiti tše koto.
4. Nako ya go Swara: Kgatelelo e tšwelago pele e dirišwa ka morago ga go kgaolwa ga mohlagase go kgonthišetša go tiišwa mo go feletšego, mo go tiilego ga nugget ya weld.
5. Modikologo wa Mošomo: Palo e kahodimodimo palo ea welds latellanang sethunya ka phetha pele hloka downtime bakeng sa tsidifatso, e leng hape hlalosa bokgoni ba sebele ka holimo ba mola tlhahiso.
Go bona ge e ba re swanetše, bea senyakwa sa kgonthe pele ga moentšeneare. Romela seswantšho sa gago sa karolo, nako ya modikologo, le dithibelo tša sele, gomme re tla boa ka peakanyo le nako ya go eta pele.