Bo-1970 bo bone go tšwelela ga dikgopelo tše di šomago tšeo di hlohleletšwago ke tšwelopele ya theknolotši ye e fapanego, go fa diroboto tša go swana le letoto la PUMA le diroboto tša SCARA. Dinako tše di latelago di be di akaretša go theoga le go tsošološa, ka thekišo ya lefase ka bophara yeo e golago go tloga ka 2014 go fihla ka 2018, gomme e akantšwe gore e tla oketšega ka palogare ya 14% ngwaga le ngwaga go tloga ka 2019 go fihla ka 2021. Tlhabollo e be e fapana go ralala le dinaga: US e ile ya etelela pele ka tshepedišo le theknolotši ye bohlale, Japane ka morago e ile ya ba "mmušo wa diroboto," Jeremane e ile ya holega go tšwa go kgolo yeo e hlohleleditšwego ke "Industry." 4.0," gomme China e ile ya hlabolla intasteri ya yona ka magato a nyakišišo ya teori le prototype tlhabollo.
Mabapi le tlhaloso, ka lebaka la tšwelopele ya theknolotši, tlhaloso ya diroboto tša intasteri ga se ya hlwa e hlongwa ka mo go feletšego, eupša di na le dimelo tše nne tše bohlokwa: sebopego se se itšego sa metšhene, go fetofetoga, tekanyo e fapa-fapanego ya bohlale le go ikemela. Mekgwa ya go hlopha e fapafapana: go ya ka dimelo tša go kgokaganya, e ka arolwa ka magoro ka dihlopha tša Cartesian, dihlopha tša silindara, bjalobjalo; go ya ka mekgwa ya taolo, di ka arolwa ka taolo yeo e sego -servo le taolo ya servo; di ka arolwa gape ka topology, maemo a bohlale, mohuta wa go otlela, le mošomo, ka legoro le lengwe le le lengwe le na le dimelo tša lona le maemo ao a šomago.
Mabapi le dikarolo tša motheo, roboto ya intasteri e na le dikarolo tše tharo: mmele wa roboto (modiriši, go akaretša le letsogo la roboto, didirišwa tša go otlela le tša phetišetšo, le disensara), molaodi le tshepedišo ya taolo, le pendant ya go ruta. ditekanyetos senotlolo kenyeletsa likhato tsa tokoloho (e bontšang ho feto-fetoga le maemo, ka go tlhaolega 3-6), positioning nepahalo le repeatability (ho lekanya positional nepahalo), qeto (bonyane kopanetsoeng motsamao sekgala kapa potoloha angle), ho sebetsa fapaneng (sete ya lintlha fihlellwa ka qetellong effector), palo e kahodimodimo lebelo (e ama bokgoni), le mojaro bokgoni (palo e kahodimodimo boima e ka mamella nakong tshebetso).
Mafelelong, go bolelwa gore diroboto tša intasteri di šomišwa kudu ka diintastering tše ntši tša theknolotši ya godimo -, gomme ditshekamelo tša tlhabollo ya ka moso di lebišitše tlhokomelo go dikarolo tše nne: bohlale (go kaonafatša mešomo ya go utolla le kahlolo), taolo ya tirišano (go dira gore go kopanywa ga batho-motšhene le didirišwa tše ntši-dirišwa), go beakanya maemo le go dira modularization (go fokotša ditshenyegelo le go kaonafatša bokgoni), le metšhene ye mefsa dipeakanyo (go ikamahanya le tshebetso rarahaneng).
