Dikarolo tša taolo tša roboto ya go bopa ka go hlaba di akaretša tatelano ya mošomo, boemo bja go fihla, nako ya tiro, lebelo la go sepela le go akgofiša/go fokotša lebelo.
Taolo ya roboto ya go bopa ka ente e arotšwe ka mehuta ye mebedi: ntlha-go -taolo ya ntlha le taolo ya tsela ye e tšwelago pele.
Tshepedišo ya taolo e ka hlangwa ka go šomiša taolo ya tatelano ya dijithale go ya ka dinyakwa tša tiro. E thoma ka go nyaka mananeo le go boloka lenaneo, gomme ka morago ga moo go laola roboto gore e phethe mošomo go ya ka lenaneo leo le beilwego.
Go na le mekgwa ye mebedi ya polokelo ya lenaneo: polokelo ye e aroganego le polokelo ye e lego bogareng. Polokelo ye e aroganego e boloka tshedimošo ka ga mabaka a go fapafapana a taolo ka didirišweng tše pedi goba go feta tša polokelo, go swana le go boloka tshedimošo ya tatelano ka gare ga poleiti ya diphini, moropa wa cam, goba theipi ye e phunyeleditšwego; go boloka tshedimošo ya maemo ka gare ga relay ya nako goba moropa wa go dikologa wa lebelo le le sa fetogego -. Polokelo e lego bogareng e boloka tshedimošo ka moka ka mabaka a fapa-fapanego a taolo ka gare ga sedirišwa se tee sa polokelo, go swana le theipi ya makenete goba moropa wa makenete. Mokgwa wo o šomišwa maemong ao tatelano, maemo, nako, le lebelo di swanetšego go laolwa ka nako e tee, ke gore, maemong a taolo ye e tšwelago pele.
Dipoleiti tša diphini di šomišwa maemong ao lenaneo le swanetšego go fetošwa ka pela. Go fetola lenaneo go nyaka fela go tšeela mohuta o tee wa poleiti ya diphini legato, gomme polaka-in ye e swanago e ka šomišwa gape kgafetšakgafetša; botelele bja lenaneo leo theipi yeo e phuntšwego e ka le swarago ga bo lekanyetšwe, eupša ge e ba phošo e direga, theipi ka moka e swanetše go tšeelwa legato; bokgoni bja tshedimošo bja karata yeo e phuntšwego bo lekanyeditšwe, eupša go bonolo go bo tšeela legato, go bo boloka le go bo diriša gape; di-core tša makenete le meropa ya makenete di loketše feela dikgopelo tšeo di nago le bokgoni bjo bogolo bja polokelo. Kgetho ya elemente taolo itšetlehile ka rarahaneng le ho nepahala ha lenaneo.
Bakeng sa matsogo a raraganego a diroboto, go šomišwa tshepedišo ya taolo ya mohuta wa go ruta-le{1}}go tšweletša gape. Matsogo a diroboto a raraganego kudu a šomiša ditshepedišo tša taolo ya dijithale, dikhomphutha tše nnyane, goba ditshepedišo tše di laolwago ke microprocessor-.
Dipoleiti tša diphini ke tshepedišo ya taolo yeo e šomišwago kudu, yeo e latelwago ke meropa yeo e laolwago ke cam-. Ditshepedišo tše di na le di- cam tše dintši, e nngwe le e nngwe e abetšwe sele ya tšhišinyego, gomme phetogo e tee ya moropa e phetha modikologo o tee.
