Matseno a Setšweletšwa
Tirišano Welding Robot ke bohlale welding mochine hore ka odara ka bongata kapa customized bakeng sa phahameng - nepahetseng tšepe welding le ntlafatsa tlhahiso bokgoni.
Ditekanyetšo tše Kgolo tša Sethekniki
| Legoro la Paramethara | Tlhaloso ye e Itšego |
|---|---|
| Tirišano Welding Roboto Ditekanyetšo tša Motheo | Payload: 5 lik'hilograma; Radius ya go šoma: 922 mm; 6 Malokololo a go Dikološa |
| Go Nepagala ga go Bea Maemo ka Poeletšo | ± 0.02 mm |
| Ditekanyetšo tša Tiragatšo ya Polokego | Moedi wa Matla a Thulano: Ka fase goba go lekana le 50 N; Nako ya Karabelo ya go Ema Polokego: Ka fase goba go lekana le 100 ms; E dumellana le ISO / TS 15066 Tirišano Roboto Standard |
| Goga Ditekanyetšo tša go Ruta | Thekga "goga - le - rekota" mosebetsi; Nako ya Karabelo ya go Rekhota Ntlha: Ka fase goba go lekana le 200 ms |
| Go Tlwaelana le Tikologo | Thempheretšha ya go šoma: 0-45℃; Monola: Ka fase goba go lekana le 90 % RH (e sego - condensing); Lešata:<65 dB |
| Boima ba Tshepedišo | Mmele wa Roboto: Ka fase ga goba o lekana le 22 kg |
Mehola le Mabala a Tirišo
(I) Mehola ya Motheo
Godimo -Welding ya go nepagala
Roboto ya go Welda ya Tirišano e thwala letsogo la roboto la di-axis tše tshela le taolo ya servo ya go nepagala, e fihlelela go boeletšwa ga ± 0.02 mm, go netefatša di-welding tše di swanago le tše di tsepamego.
Tšhomišo ye e nago le bokgoni bjo bogolo
The Tirišano Welding Robot e ka šoma ka go se kgaotše ka lebelo la go welda la dimithara tše 0.8 ~ 1.2 ka motsotso, yeo e lekanago le bokgoni bja go welda ka pukwanana ka makga a 5.
Sebopego se se swarelelago
Letsogo la roboto le agilwe go tšwa go tšhipi ya maatla a godimo le motswako wa aluminiamo, ka malokololo a senotlelo ao a tiišitšwego, go netefatša bophelo bja tirelo bja mengwaga ya go feta ye 8.
(II)Mabala a Tiriso le Didirišwa tše di Sepelelanago
| Legoro la Boemo bja Tirišo | Dilo tša Tirišo tše di Itšego | Didirišwa tše di Tlwaelago |
|---|---|---|
| Dikarolo tša Dikoloi | Maswaodikga a mannyane, dikgokagano, diforeime tša tšhipi ya phanele ya diletšo | Tšepe e bonolo, phahameng - matla tlaase - tšepe motsoako, galvanized tšepe maqephe a |
| Ditšweletšwa tša Hardware | Monyako le fensetere hardware, sesebediswa disebediswa, thepa ea ka tlung tšepe likarolo | Tšepe e bonolo, maqephe a tšepe a galvanized, tšepe e sa tšoaneng |
| Didirišwa tša tša Kalafo | Dikarolo tše nnyane tša tšhipi ye e sa tswakwego | Tšepe e sa tswakweng, tšepe e bonolo |
(III.))On-saete Go Etsisa le Sebopego Tswala-godimo Pontšo
Seswantšho 2.1 Mo -saete Seswantšho sa Selo sa Mmele
Seswantšho 2.2 Tswala-godimo Diswantšho tša Karolo ye nngwe le ye nngwe
Tshepedišo ya Tšhomišo ya Roboto ya Welding ya Tirišano:
Go Lokišetša Sedirišwa sa Mošomo
Lokisa workpiece ka welding workbench le lokisa boemo ba eona.
Go Rekhota Trajectory (Go Ruta go Goga) .
Notlolla go goga mokgwa wa, swara totšhe ya go welda, hudugela ntlheng ya go thoma, gomme o tobetse "Rekota" go boloka Boemo 1. Goga go bapa le tsela ye e beilwego pele go rekota Maemo a bogareng a 2 le 3, ke moka ntlha ya mafelelo Boemo bja 4. Tshepedišo e tšweletša tsela ya go welda ye e tšwelago pele ka go itiriša.
Welding ya go itiriša
Tšwa lefelong la polokego gomme o tobetse "Thoma." Roboto e latela trajectory ye e ngwadilwego go dira welding, e tšwela pele go hlokomela bokgole bja roboto ya batho-go netefatša polokego.
Phetho ya Tshepedišo
Ka morago ga go welda, roboto e bušetša totšhe boemong bja go ema, gomme selo seo se šomago se ka tlošwa bakeng sa sehlopha se se latelago.
Ditlhahlo tša Tikologo ya Tšhomišo le Tlhokomelo
Tikologo ya Mošomo
Netefatša tikologo ye e omilego (monola Ka fase goba go lekana le 90% RH, ga go na go kgotlelela), ye e se nago lerole le boima le dikgase tša go bola, go thibela go thibana ga nozzle le moruswi wa mohlakanelwa.
Tlhokomelo ya Tshepedišo ya Optical
Pele ga tšhomišo ya mathomo, lekanya moedi wa maatla a thulano, dira diteko tša karabelo ya go emiša polokego, gomme o hlahlobje gore totšhe ya go welda e kgokagantšwe ka polokego go se na go raragana ga terata.
Tlhokomelo ya Letšatši le Letšatši
Letšatši le letšatši: Hlwekiša go gaša godimo ga nozzle ya totšhe ya go welda gomme o kgonthišetše gore go fepa ka terata ka boreledi.
Beke le Beke: Tlotša manonyeletšo ao a sepelago; hlahloba terata feeder tsitsipano bakeng sa tsitsitseng fepa.
Kgwedi le kgwedi: Hlahloba dikgokagano tša mogala wa mohlagase le tša thapo, hlwekiša slag ya go welda, gomme o hlokomele ditšhupetšo tša go beakanya seripa sa mošomo.
Dithegi tše di fišago .: tirišano Welding roboto, China tirišano welding roboto bahlahisi, bafepedi, fektheri
