Go hlongwa ga roboto go direga mo -setšeng, eupša tikologo ya nnete ya tšweletšo e amega ke mabaka a go swana le tšhomišo ya sebaka, yeo e lekanyetšago bontši bja dipopego tša roboto. Se se ka lebiša gabonolo go thothomeng le go šuthišwa ga roboto ya intaseteri nakong ya ge e šoma e le ka kgonthe, mafelelong sa e thibela go šoma ka lebelo la yona leo e hlamilwego. Ka fao, go -setšeng go lokiša diphošo le go lekanya ka morago ga go hloma le pele ga go bea roboto ya intasteri tšweletšong ya nnete go bohlokwa kudu. Ka go lebanya, mošomo wa go lokiša diphošo o akaretša kudu dikarolo tše pedi tše di latelago:
1. Go dira gore aksi e nngwe le e nngwe ya roboto ya intaseteri e be lefela: Ka morago ga ge roboto e tlogile feketoring, dilepe tša yona di ka no se be lefela. Ge e ba roboto e bjalo e tsenywa tšweletšong ka go lebanya, bogare bja matla-kgogedi bja sele e nngwe le e nngwe bo ka no se tsepame ka mo go nepagetšego ntlheng ya thekgo, e lego seo se ka bakago go sekama nakong ya tšweletšo. Se ga se ame fela tšweletšo ye e tlwaelegilego ya intasteri eupša gape se ka bea maphelo a bašomi kotsing. Ka gona, go dira gore aksi e nngwe le e nngwe ya roboto ya intaseteri e be lefela go bohlokwa. Ka tlwaelo, diroboto tša intasteri di na le maswao a go boela morago a lefela-go sele ye nngwe le ye nngwe. Go fo šomiša sele e nngwe le e nngwe morago boemong bjo go bontšha gore e dirilwe lefela. Go oketša moo, motheo wa roboto gantši o na le maswao ao a bontšhago setlogo sa sele e nngwe le e nngwe le dikhutlo tše di swanetšego bakeng sa dilepe tše tshela; tše ke dintlha tša bohlokwa tša tšhupetšo nakong ya go lokiša diphošo. Le ge go le bjalo, go lokiša diphošo mo go itšego go nyaka tshekatsheko yeo e theilwego godimo ga tikologo ya lefelo le mošomo wo o lego ka seatleng. Ka mohlala, bašomi ba go lokiša diphošo ba ka rulaganya "tsela" ya go dira lefela ye e kwagalago, ke moka ba šomiše pendant ya go ruta go šuthiša roboto ntlheng ye nngwe le ye nngwe ka tatelano, ba rekota ya data ye e lebanego, gomme mafelelong, ba kopanya boitemogelo bja bona bja go lekanya le diteko tše di boeletšwago go lefela-go bušetša sele ye nngwe le ye nngwe ya roboto ya intasteri go ya ka dinyakwa tša nnete tša tšweletšo.
2. Signal Processing Debugging of Industrial Robots Diroboto tša sebjalebjale, tše di kaonafetšego tša intasteri di ka šoma ka go itiriša go ya ka melawana le ditlhahlo tše di laeditšwego ka go šomiša bohlale bja maitirelo. Ka mohlala, ba ka phetha tsela yeo e laeditšwego ke ditaelo tša leswao tšeo di theilwego ditšhupetšong tšeo di amogetšwego, ka go rialo ba tlwaelana le ditikologo tše difsa ka pela. Ditshepedišo tša diroboto tša intaseteri ga di dirišwe ka go ikarola; nakong ya tšweletšo, di swanetše go kgokagantšwe le didirišwa tše dingwe tša pheriferale. Ditšhupetšo go tšwa go didirišwa tše tša ka thoko di swanetše go kgokaganywa le matshwao a tshepedišo ya diroboto tša intasteri ka CC-kgokaganyo. Ka fao, go šoma ga leswao le go lokiša diphošo tša diroboto tša intasteri ke kgato ya bohlokwa ka morago ga go hlongwa le pele di tsenywa tšweletšong ya nnete. Ka go lebanya, nakong ya go lokiša diphošo, dipeakanyo tša kgokagano ya CC-di swanetše go beakanywa. Le ge go le bjalo, go bohlokwa go lemoga gore matshwao a kgokagano ya CC-ao a beilwego ke bašomi ba go lokiša diphošo a swanetše go sepelelana le mohlala wa PCC, seteišene sa mong, seteišene sa makgoba, le tshedimošo ya seteišene. Ka morago ga ge dipeakanyo tša leswao di phethilwe, matshwao ka moka a swanetše go lokeletšwa le go swaya diphošo nakong ya mananeo a PLC. Ke feela ka morago ga go lokiša diphošo mo go bjalo ga leswao moo roboto ya intaseteri e ka tsenywago semmušo tšweletšong.
