Intastering ya go bopa ka go hlaba, matsogo a diroboto a ka arolwa ka mehuta ye mebedi go ya ka bohlale bja ona:
Diroboto tša Motheo tša go Bopa ka go Ente: Diroboto tše ka tlwaelo di akaretša mananeo a mokgwa wo o sa fetogego - le mananeo a mokgwa wa go ruta- ao a rulagantšwego go ya ka dinyakwa tša tshepedišo ya tšweletšo. Mananeo a mokgwa wa go se fetoge - a akaretša ditshepedišo tše mmalwa tša go bopa tša go hlaba tša maemo, a šomiša balaodi ba intasteri go dira ditiro tše bonolo, tša ka mehla le tše di ipoeletšago. Ruta - mokgwa wa mananeo a reretsoe ka ho toba bakeng sa ente bōpa mechine le dithulaganyo ikhethang tlhahiso, finyella atlehileng ntho lata ka thulaganyo thulaganyo le sireletsehileng ya metsamao ya motheo.
Diroboto tša go Bopa ka go Ente ka Bohlale: Diroboto tše ka kakaretšo di akaretša go bewa ga memori ya dintlha tše ntši, go ema ga dintlha ka boithatelo-, le kelo tše ntši tša tokologo. Ka go tlhaolega thwala servo drives le ka phetha tshebetso rarahaneng le palo e kahodimodimo batho - joaloka etsisa. Go feta moo, ka go di hlomela disensara tše di tšwetšego pele, di ka hwetša bokgoni bja go bona, bja go kgoma le bja go lemoga phišo, e lego seo se di dirago gore e be diroboto tše bohlale kudu tša go bopa ka diente.
Mekgwa ye mengwe ya go hlopha e akaretša:
Drive mokgwa wa: pneumatic, maqhubu phetolo, servo.
Sebopego sa motšhene: go dikologa, go rapalala, ka lehlakoreng - go swara.
Sebopego sa letsogo: karolo e tee -, karolo e tee -.
Go ya ka palo ya matsogo, di arotšwe ka mehuta ya letsogo le tee-letsogo le tee-letsogo.
Go ya ka sebopego sa X-axis, di arotšwe ka mohuta wa letsogo le le fegilwego le mohuta wa foreime.
Go ya ka lenaneo la taolo, di arotšwe ka mananeo a mantši a sa fetogego le mananeo ao a ka rulaganywago ke mosediriši-.
Go ya ka go sepela ga letsogo, bogolo bja didirišwa bo a kgethollwa, ka kakaretšo ka dikelo tša 100mm.
